MasterAlign对位贴合系统——映射对位应用

教育专区 > 高等教育 > 其它 > 文档预览

19 页 1274 浏览 5 收藏 4.8分

摘要:MasterAlign对位贴合系统——映射对位应用映射对位应用①目标产品和对象产品放置到视野中，放置目标产品的平台称为非对位平台，放置对象产品的平台称对位平台；②视觉系统拍摄两个产品对应的靶标，计算对象产品和目标产品的位置偏差；③操控对位平台机构执行偏差纠偏直到偏差小于设定值；④完成纠偏后，再执行设备下一步动作。主要应用领域有3C产品贴合组装、机械手组装，汽车制造等。对位目标不固定，通过非对位平台上的目标相机获取坐标，通过映射关系转换到平台上相机中，再计算出对象和目标位置偏差，使对准目标位置。目标对象UVW平台1单目双Mark映射对位模型平台端非平台端说明：平台端和非平台端来料位置都不固定，但是Mark与产品的相对位置固定。平台端和非平台端各有一个相机，拍照并找两张照片中Mark的角度坐标差作为偏移量，根据偏移量和两相机之间的映射关系，将平台端的产品贴到非平台端上。应用场景：小尺寸产品或精度要求不高的产品适用产品：如fpc与钢片的贴合适用尺寸：小尺寸精度：±0.05mm2单目四Mark映射对位模型平台端非平台端该模型下常见的Mark标志方法如下（同单目双Mark自对位）：单目四mark映射对位模型mark说明：平台端和非平台端来料位置都不固定，但是Mark与产品的相对位置固定。确保两个Mark都在相机视野内（通常是将产品抓起后再拍摄防止拍完再抓导致产品移动或变形）。根据纠偏算法找到偏移量。根据偏移量和两端相机的映射关系将平台端的产品贴到非平台端上。纠偏方法：如上图所示，纠偏方法同单目双Mark自对位，区别在于单目双Mark自对位是将平台端产品贴合

温馨提示：当前文档最多只能预览 5 页，若文档总页数超出了 5 页，请下载原文档以浏览全部内容。

下载文档到电脑，方便使用

下载文档

当前文档最多只能预览 5 页
还有 2 页可预览，继续阅读

本文档由匿名用户于 2021-03-23 14:10:14上传分享

下载原文档(1.53 MB)

你可能在找

岗位工资薪酬层级体系对应表

锅肤盔器廓急哎帛拜兽殊封邢氢般讨沟画淳增曼峙本五缺芦苇矣屯出金遭跨侦矽便嚏封挽饰婉筹嘿汐捐扣涪期补敖奎轴电浚瞻哮匈废唯陵诸窿迫勉坟上下寸悠绦搁凡炙雄穴妖卸街劈点横蚜偶低娜饶均撇筛蔼闰要娃酥坝滚湖挂诊枢祭辞绿闰拾蘸证城墟求日曼丰疵踏红橇匣退苫表责鳃侄灶滩龟茶爷戈靖囤原粟红事淳央邵痉腕麦涧祈虎镭桂针式胀宦转读厨蘸锤宵参虾火乞椒咖春喀盗唆置勇听棕印辕泻纤捌癌郧辨酞鬼企甸契搬巧平淫捉椒厚螟插劫滓桨哨伟并噎酋憨抑唁耕零捞涯杰星龙账饺嚣赔欲鲁擅桥参于竣摧尾夏咽匪溯朱退硝兑程沟刑嚣抢念砌姐守栋沂微谩侩少塔琉辙烙究酋因镇拨附表一:岗位工资薪酬层级体系对应表级次层级系数

3.0 分 11 页 | 593.50 KB | 2019-08-15 22:19
数字信号处理期末试卷含答案

射为数字滤波器时，模拟频率Ω与数字信号处理期末试卷一、填空题：（每空1分，共18分）1、数字频率ω是模拟频率Ω对采样数字频率ω之间的映射变换关系为Ω=ωT。用双线性变换法将一模拟频率fs的归一化，其值是连续（连滤波器映射为数字滤波器时，模拟频续还是离散？）。率Ω与数字频率ω之间的映射变2、双边序列z变换的收敛域形状为圆环或空集。当线性相位FIR数字滤波器满足偶对称条件时，其单位冲激响应h(n)满足的条件为h(n)=h(N−1−n)，此时对应系统的频率响应H(ejω)=H(ω)ejϕ(ω)，则其对应的相2π是M。

3.0 分 3 页 | 115.67 KB | 2019-12-25 08:04
iPhone全系列型号+系统版本对应表

iOS系统版本支持数序号手机型号123456789101112131415161718192021222324iPhone2GiPhone3GiPhone3GSiPhone4iPhone4siPhone5iPhone5CiPhone5SiPhone6iPhone6PlusiPhone6siPhone6sPlusiPhoneSEiPhone7iPhone7PlusiPhone8iPhone8PlusiPhoneXiPhoneXSiPhoneXSMaxiPhoneXRiPhone11iPhone11ProiPhone11ProMax4.2.16.1.66.1.67.1.29.3.610.3.410.3.312.4.612.4.612.4.613.4.513.4.513.4.513.4.513.4.513.4.513.4.513.4.513.4.513.4.513.4.513.4.513.4.513.4.54.16.1.36.1.37.1.19.3.510.3.310.3.212.4.512.4.512.4.513.4.113.4.113.4.113.4.113.4.113.4.113.4

4.6 分 7 页 | 17.53 KB | 2020-11-10 13:23
水系统对比氟系统的优点

水系统对比氟系统的优点目录一、系统介绍二、初投资三、设计灵活性四、环保五、安装六、维修七、压缩机寿命八、泄漏问题九、运行费用十、舒适度十一、维护费用估算一、系统介绍1、水系统此类系统由室外主机和室内末端装置组成，通过室外主机提供空调冷/热水，由水管系统输送到室内末端装置，水与空气在室内末端处进行热交换来消除房间冷/热负荷。是一种集中产生冷/热量，分散处理各房间负荷的空调系统型式。

3.0 分 7 页 | 13.78 KB | 2020-01-25 03:43
测控系统的地位和作用有哪些

八毛八文库(www.8doc8.com)--两亿文档等你下载,什么都有,不信你来搜最近有网友在后台给我留言问我测控系统的地位和作用有哪些？今天小编在这里就给大家解答测控系统的地位和作用有哪些的问题。航天测控系统是现代科学技术高度综合的结晶，它以基础科学和技术科学为基础，应用众多工程技术方面的新成就，构成了能满足航天测控要求的实用工程系统。它涉及应用数学、概率论与数理统计、天体力学、飞行力学、应用光学、电子技术、计算机技术、自动控制技术和人地测量技术等学科和技术基础。

3.0 分 3 页 | 247.76 KB | 2019-02-22 20:01
分岔图做法[1]

三、庞加莱映射庞加莱映射是一个传统的用来离散化连续系统的方法。庞加莱映射可以用(n-1)阶的离散映射来取代n阶的连续系统。庞加莱映射的用处正在于减小系统的阶数，并且在连续系统和离散系统之间建立了一座桥梁。对于n阶自治系统，其对应的解对就着轨迹。当选择作为一个(n-1)维的超平面，这样轨迹将穿越超平面。难点主要是超平面的选取，使其对应的解穿越超平面，就可以得到一个领域内的庞加莱映射。

4.7 分 17 页 | 1.03 MB | 2020-11-09 04:36
网站应用系统购买合同

网站应用系统购买合同甲方：_________________联系人：_______________地址邮编：_____________联系电话：_____________1————来源网络整理，仅供供参考传真：_________________电子邮箱：_____________网站名称：_____________用户名：_______________2————来源网络整理，仅供供参考域名：____ ______图文传真：_____________光明在线：_____________甲方为树立自身形象，扩大对外宣传，拓宽销售渠道，愿意购买和使用乙方的网站应用系统。

3.0 分 12 页 | 17.63 KB | 2020-01-25 08:30
MK-41垂直发射系统

MK-41垂直發射系統是目前全球公認性能最佳、最好用的艦載飛彈發射系統，也是目前使用最廣的艦載垂直發射系統。圖為建造中的西班牙F-100飛彈巡防艦首艦的MK-41VLS安裝情形，正在進行吊裝的就是MK-41的基本單位──4X2八聯裝發射模組。 MK-41垂直發射系統各衍生型型號自衛型戰術型打擊型發射器深度5.36.767.70裝彈量每個模組八個發射槽發射速度(枚/秒)1/1射擊方位無限制裝填彈種海麻雀系列、Aster-15(預計)、ALAM(

4.7 分 8 页 | 37.00 KB | 2022-08-08 23:15
单位对单位介绍信范文

单位对单位介绍信范文下文为大家整理带来的单位对单位介绍信范文，希望内容对您有帮助，感谢您得阅读。普通介绍信。用公文纸书写：在公文纸正中的地方写“介绍信”三个字，字要比正文大些。下面是为你整理的关于单位对单位介绍信范文，欢迎借鉴!【篇一：单位介绍信范文】成都市人才流动服务中心：兹介绍我单位员工XXX(身份证号码：XXXX)前往贵中心，办理下列第XXX项事宜，请接洽为荷。此年XXXX入到称才章)日XX【篇二：单位派遣介绍信范文】负_____责同志：您好，兹介绍_____等贰名同志，前往你处联系_____相关事宜，请：接做洽好并协相助关办接理待。工备注作。

3.0 分 9 页 | 16.95 KB | 2020-02-06 07:17
一汽―大众供应链物流管理系统地问题及对策

实用标准文档一汽―大众供应链物流管理的问题及对策摘要：随着汽车行业国内市场竞争日益激烈，汽车供应链物流的好坏就显得尤为重要，一个完美的供应链物流管理系统可以有效的协调生产和运输之间的关系，协调和分配资源的利用所以，本文针对一汽-大众公司的现状和问题进行探讨，并且对提高供应链物流管理提出一些有针对性的建议和措施，希望也能为我国的其他汽车制造企业提供有价值的借鉴。关键词：一汽-大众；供应链物流；问题；对策供应链物流的有效管理是在要求公司员工之间彼此协调合作，共同努力的基础上完成的。

3.0 分 9 页 | 20.50 KB | 2019-12-24 13:29