MasterAlign对位贴合系统——映射对位应用

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摘要:MasterAlign对位贴合系统——映射对位应用映射对位应用①目标产品和对象产品放置到视野中，放置目标产品的平台称为非对位平台，放置对象产品的平台称对位平台；②视觉系统拍摄两个产品对应的靶标，计算对象产品和目标产品的位置偏差；③操控对位平台机构执行偏差纠偏直到偏差小于设定值；④完成纠偏后，再执行设备下一步动作。主要应用领域有3C产品贴合组装、机械手组装，汽车制造等。对位目标不固定，通过非对位平台上的目标相机获取坐标，通过映射关系转换到平台上相机中，再计算出对象和目标位置偏差，使对准目标位置。目标对象UVW平台1单目双Mark映射对位模型平台端非平台端说明：平台端和非平台端来料位置都不固定，但是Mark与产品的相对位置固定。平台端和非平台端各有一个相机，拍照并找两张照片中Mark的角度坐标差作为偏移量，根据偏移量和两相机之间的映射关系，将平台端的产品贴到非平台端上。应用场景：小尺寸产品或精度要求不高的产品适用产品：如fpc与钢片的贴合适用尺寸：小尺寸精度：±0.05mm2单目四Mark映射对位模型平台端非平台端该模型下常见的Mark标志方法如下（同单目双Mark自对位）：单目四mark映射对位模型mark说明：平台端和非平台端来料位置都不固定，但是Mark与产品的相对位置固定。确保两个Mark都在相机视野内（通常是将产品抓起后再拍摄防止拍完再抓导致产品移动或变形）。根据纠偏算法找到偏移量。根据偏移量和两端相机的映射关系将平台端的产品贴到非平台端上。纠偏方法：如上图所示，纠偏方法同单目双Mark自对位，区别在于单目双Mark自对位是将平台端产品贴合

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