TYD210-SM07525B-24

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摘要:产品型号TYD210-SM07525B-24主要性能参数行走部分2845电机类型电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定转速驱动轮速比驱动轮直径驱动轮速度驱动轮额定扭矩驱动轮最大扭矩驱动轮载荷制动扭矩5023221028275单位75永磁同步伺服电机0.75kWV(DC)48A20rpm250024imm210m/min6661N·mN·m122kg800N·m6转向部分电机类型电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定转速减速器轮速比最终转向速比最大转向速度转向角度电机额定扭矩Z=98M=3248车体正向前进车体安装孔8-M1025永磁同步伺服电机0.2kWV(DC)48A6.5rpm3000i50350i°/sec51°±110N·m0.64R214Z=14M=3Pin1Pin2接近开关NPN常开DC10-30V输出回路棕BN黑BK兰BUPin5Pin1Pin30VPin10Pin6Pin13Pin11编码器线侧插座1插头编号信号公针定义屏蔽23Pin3Pin4Pin4行走电机接线图（制动器接线方式48VDC直通，无正负）PEWU绕组引线V电机绕组插座Pin1Pin5Pin11Pin3Pin14Pin1521447Pin1Pin2+V负载主电路mmkg最大回转半径舵轮重量45V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-信号排列编号123456789101112131415Pin2Pin15舵轮转向电机接线图电机绕组插座编码器线侧插座绕组引线插头编号信号公针定义屏蔽UVWPE1234更改文件号签名设计标准化比例5V0VB+Z-U+Z+U

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