32路舵机控制机器人C51单片机C语言程序代码

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摘要:32路舵机控制机器人C51单片机C语言程序代码说明：32路舵机控制板，最多可以控制32个舵机，可以对仿生，人形等机器人进行控制，轻松上手。/**********************************************************************本程序在STC89C51RC单片机中进行过测试，完全正常（晶振11.0592M）用户可以根据晶振不同自行修改，建议用户先连接PC，通过PC的串口调试助手来验证程序是否有效P30:RXDP31:TXD**********************************************************************/#include<reg52.h>#ifndef_DG_TYPE_#define_DG_TYPE_typedefunsignedcharuchar;typedefunsignedintuint;#endif#defineCMD_LEN75//命令长度#defineCMD_TAG1//提示符长度voidUartInit();voidUartSendChar(unsignedcharch);voidUartSendStr(uchar*pStr);voidUartCharPro(ucharch);voidUartCmdPro();ucharg_ucCmd[CMD_LEN+1]={0};ucharg_ucLen=0;//命令长度ucharg_ucCur=1;//光标位置voidmain(){UartInit();UartSendStr("#1P

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