stm32三自由度机器人c语言程序代码

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摘要:stm32三自由度机器人c语言程序代码main.c/*********************************************************************************@fileGPIO/IOToggle/main.c@authorMCDApplicationTeam@versionV3.5.0@date08-April-2011@briefMainprogrambody.*@attention**//Includes------------------------------------------------------------------/#include"stm32f10x.h"#include<stdio.h>#include"main.h"#include"delay.h"#include"DMA.h"#include"TIMx.h"#include"GPIOx.h"#include"NVIC.h"#include"USARTx.h"/宏定义------------------------------------------------------------------

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