stm32三自由度机器人c语言程序代码

专业资料 > 工程科技 > 机械&仪表 > 文档预览

40 页 1292 浏览 10 收藏 4.8分

摘要:stm32三自由度机器人c语言程序代码main.c/*********************************************************************************@fileGPIO/IOToggle/main.c@authorMCDApplicationTeam@versionV3.5.0@date08-April-2011@briefMainprogrambody.*@attention**//Includes------------------------------------------------------------------/#include"stm32f10x.h"#include<stdio.h>#include"main.h"#include"delay.h"#include"DMA.h"#include"TIMx.h"#include"GPIOx.h"#include"NVIC.h"#include"USARTx.h"/宏定义------------------------------------------------------------------

温馨提示：当前文档最多只能预览 8 页，若文档总页数超出了 8 页，请下载原文档以浏览全部内容。

下载文档到电脑，方便使用

下载文档

当前文档最多只能预览 8 页
还有 5 页可预览，继续阅读

本文档由匿名用户于 2019-07-28 23:25:32上传分享

下载原文档(32.93 KB)

你可能在找

32路舵机控制机器人C51单片机C语言程序代码

32路舵机控制机器人C51单片机C语言程序代码说明：32路舵机控制板，最多可以控制32个舵机，可以对仿生，人形等机器人进行控制，轻松上手。 /**********************************************************************本程序在STC89C51RC单片机中进行过测试，完全正常（晶振 11.0592M）*用户可以根据晶振不同自行修改，建议用户先连接PC，通过PC的串口调试*助手来验证程序是否有效*P30:RXD*P31:TXD*****************************

3.0 分 9 页 | 9.14 KB | 2019-08-05 09:47
C语言程序设计源代码

C语言程序设计讲稿中的源程序第一章C1_301.Cmain(){intn,p;for(n=1;;n++){p=n*n+n+41;printf("%d,p=%d",n,p);if(s(p)==0)printf v;j++)if(v%j==0)return(-1);return(0);}第二章C201.Cmain(){inti=32767;printf("\ni=%d",i+1);getch();}C202.C

3.0 分 37 页 | 134.78 KB | 2019-09-09 00:37
码垛机器人程序代码

码垛机器人程序代码MODULEModule_stackingVARnumDN250:=0;VARnumDN300:=0;VARnumDN350:=0;VARnumDN400:=0;VARnumDN450

3.0 分 59 页 | 28.17 KB | 2019-07-28 23:27
2019年秋季北邮《Java技术》期末考试复习题

《Java技术》课程2019年秋季期末考试复习题《Java技术》课程2019年春季期末考试复习题二、考试重点（占期末考试成绩60%）一、单项选择题1.计算机硬件能直接执行的只能是（B）。 A.符号语言程序B.机器语言程序C.汇编语言程序D.高级语言程序2.Java语言属于（C）。 A.面向过程的解释型语言B.面向过程的编译型语言C.面向对象的解释型语言D.面向对象的编译型语言3.根据TIOBE编程语言社区排行榜的统计，使用率居于前三的编程语言是（A）。

3.0 分 14 页 | 67.65 KB | 2019-12-06 12:29
自主移动机器人路径规划新方法附录MATLAB程序代码getpath

自主移动机器人路径规划新方法MATLAB程序代码getpath.mfunction[ABLMFNoSolxxyy]=getpath(map)x=map(:2);y=map(:1);w=map(:3);R a2=0;b2=0;B=zeros(length(A));value=(abs(a-GoalX*10)+abs(b-GoalY*10));whilevalue>0%targeterror[a1b1]=c

3.0 分 3 页 | 7.67 KB | 2019-07-31 02:41
C语言小代码

4.7 分 4 页 | 23.00 KB | 2022-10-10 23:09
C语言题库

C语言程序设计试题库题号【知识点所在章节：答案】题目壱、填空题（每章2题以上、每题2空）：1.【1：符号语言高级语言】计算机语言的发展经历了机器语言、___________、和__________三个阶段 2.【1：编译连接】C语言程序开发的四个步骤是：编辑、______、_____、运行。3.【2：N-S流程图伪代码】为了表示一个算法，除了计算机程序外常用的方法有：自然语言、传统流程图、_4.5. 【2：判断条件程序执行的方向】使用传统流程图表示一个算法时，其中菱形框表示____________，流程线表示_______________。

3.0 分 26 页 | 200.50 KB | 2020-01-26 12:47
Python基础教程

计算机语言发展：用任何编程语言来开发程序，都是为了让计算机干活，比如下载一个MP3、编写一个文档等，而计算机干活的CPU只认识机器指令，所以，尽管不同的编程语言差异极大，最后都得“翻译”成CPU可以执行的机器指令而不同的编程语言，干同一个活，编写的代码量，差距也很大。一、Python是什么？Python是一种计算机程序设计语言。你可能已经听说过很多种流行的编程语言，比如C、C++、C#、Basic、Java等等，Python也是编程语言中的一种。

3.0 分 3 页 | 409.46 KB | 2019-02-14 21:24
什么人适合学Python？

计算机语言发展：用任何编程语言来开发程序，都是为了让计算机干活，比如下载一个MP3、编写一个文档等，而计算机干活的CPU只认识机器指令，所以，尽管不同的编程语言差异极大，最后都得“翻译”成CPU可以执行的机器指令而不同的编程语言，干同一个活，编写的代码量，差距也很大。一、Python是什么？Python是一种计算机程序设计语言。你可能已经听说过很多种流行的编程语言，比如C、C++、C#、Basic、Java等等，Python也是编程语言中的一种。

3.0 分 2 页 | 409.78 KB | 2019-02-14 21:25
C语言复习材料

C语言复习材料第一章1.2.3.4.5.6.7.8.9.c语言是面向过程的高级语言；程序是为解决问题的有序指令的集合;程序=数据结构+算法算法：解决问题的具体方法和步骤；算法具有有穷性，确定性，高效性；算法的表示：自然语言，伪码，程序流程图，NS流程图C特点：(1)简洁32个关键字，(2)丰富的运算符34种表达式和(3)（丰富）数据结构，(4)结构化控制语句，(5)语法灵活，(6)底层，(7)效率高， (8)移植性好；C的注释：(1)单行//(2)多行/*注释的部分*/;C语言的文件：(1).h头文件(2).c程序文件(3).exe(可执行的程序文件)(4).obj(编译中间文件)；C程序执行过程:高级语言代码

3.0 分 9 页 | 510.89 KB | 2019-12-10 23:29