51单片机程序：按键控制舵机角度

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摘要:#include""unsignedcharcount;//次数标识sbitpwm=P2^7;//PWM信号输出sbitjia=P2^4;//角度增加按键检测IO口sbitjan=P2^5;//角度减少按键检测IO口unsignedcharjd=5;//角度标识voiddelay(unsignedchari)//延时{unsignedcharj,k;for(j=i;j>0;j--)for(k=125;k>0;k--);}voidTime0_Init()//定时器初始化{TMOD=0x01;IE=0x82;//定时器0工作在方式1TH0=0xfe;TL0=0x33;//晶振，TR0=1;//定时器开始}voidTime0_Int()interrupt1//中断程序{TH0=0xfe;//重新赋值TL0=0x33;if(count<jd)pwm=1;//判断次数是否小于角度标识//确实小于，PWM输出高电平elsepwm=0;count=(count+1);count=count%40;20ms}//大于则输出低电平//次数加1//次数始终保持为40即保持周期为voidkeyscan()//按键扫描{if(jia==0)//角度增加按键是否按下{delay(10);//按下延时，消抖if(jia==0)//确实按下{jd++;count=0;//角度标识加1//按键按下则20ms周期从新开始if(jd==6)jd=5;while(jia==0);//已经是180度，则保持//等待按键放开}}if(jan==0)//角度减小按键是否按下{delay(10

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1//只利用一个定时器T0，定时时间为，定义一个角度标识，数值为1、2、3、4、5，//实现、1ms、、2ms、高电平的输出，再定义一个变量，数值最大为40，实现周期为20ms。 //每次进入定时中断，判断此时的角度标识，进行//相应的操作。比如此时为5，则进入的前5次中断期间，信号输出为高电平，即为的//高电平。剩下的35次中断期间，信号输出为低电平，即为的低电平。 //用51板上s1和s2按键//用P1^7输出PWM信号控制舵机#include""unsignedcharcount;//次数标识sbitpwm=P1^7;//PWM信号输出sbitjia=P3^0;

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