docx文档 51单片机论文

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摘要:课程设计报告课程设计名称:智能控制避障小车学生姓名:班级:学号:成绩:指导教师:开课时间:2016-2017学年第一学期独创声明本人声明所呈交的课程设计是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得(注:如没有其他需要特别声明的,本栏可空)或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在设计报告中作了明确的说明并表示谢意。作者签名:日期:年月日摘要介绍一种基于stc89c51单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光传感器fc-51检测障碍物,控制系统通过检测信号识别障碍物并发出指令使小车绕行。关键词:智能控制避障单片机目传感器录(以下内容仅供参考)1.系统功能………………………………… 系统工作原理2.设计方案………………………………………………………………2.1车体设计…………………………………………………………………2.2电源模块…………………………………………………………………2.3避障模块…………………………………………………………………2.4电机模块…………………………………………………………………2.5电机驱动模块……………………………………………………………2.6最终方案…………………………………………………………………3系统程序………………………………………………………………………4.总结…………………5.参考文献…………………1.系统功能系统工作原理:系统主要由控制单元、

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