现代控制理论试题(详细答案)

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摘要:实用文档现代控制理论试题B卷及答案21��0��u,y01x能控的状态变量个数是cvcvx，�x�1��2��一、1系统x&�0能观测的状态变量个数是cvcvx。&3&y&y&8y5u求得系统的状态方程和输出方2试从高阶微分方程&程（4分/个）解1．能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分）y&，可得…..….…….（12．选取状态变量x1y，x2y&，x3&分）x&1x2x&2x3x&38x13x35u…..….…….（1分）yx1写成0�010��x&�0u…..….…….（1分）�001�x��803�5��y100x…..….…….（1分）二、1给出线性定常系统x(k1)Ax(k)Bu(k),y(k)Cx(k)能控的定义。（3分）210��020�2已知系统x&��x,�003��全能观？(5分)标准文案y011x，判定该系统是否完实用文档解1．答：若存在控制向量序列u(k),u(k1),L,u(kN1)，时系统从第k步的状态x(k)开始，在第N步达到零状态，即x(N)0，其中N是大于0的有限数，那么就称此系统在第k步上是能控的。若对每一个k，系统的所有状态都是能控的，就称系统是状态完全能控的，简称能控。…..….…….（3分）2.CA021100120000323………..……….（1分）CA0222300C0UOCA02C

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