RSSI-滤波算法在室内定位技术上的应用

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摘要:RSSI滤波算法在室内定位技术上的应用概述随着物联网时代的到来，低功耗室内定位越来越收到广大群众的青睐。本文针对蓝牙BLE和ZigBee技术在室内定位上的应用，通过对蓝牙和ZigBee无线传播路径损耗的分析，得出一种基于RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator，信号强度指示）的节点定位算法中的提高RSSI精度的各种滤波理论分析。关键词：蓝牙BLE；ZigBee；室内定位；RSSI，滤波目前，无线传感器网络领域提出了很多定位算法，可根据其定位类型分为测距定位算法和无测距定位算法。本文主要研究以RSSI为定位信息的测距定位算法，RSSI测距定位算法具容易实现，开发成本低，安装快捷方便等优点。其中，蓝牙BLE技术和ZigBee技术在无线低功耗室内精准定位应用中脱颖而出。提高RSSI精度的滤波算法均值滤波取每个一个节点的多个RSSI值，求得算术平均值，作为测试结果。优点：该方法简单，容易实现，样本容量N越大，精度越高。缺点：RSSI受干扰比较大时，其波动比较大，导致精度降低。递推平均滤波把连续收到的N个RSSI看成一队列，队列长度固定为N，每收到一个新RSSI值后放于对尾，扔掉原来队首RSSI值，把队列中N个RSSI取算术平均值，作为测试结果。优点：对周期性干扰抑制能力强。缺点：不合适脉冲性干扰和随机性干扰大的场合。中值滤波在采集N（N为奇数）个RSSI值之后，将这N个RSSI值按大小顺序排列，取其正中间的RSSI值作为滤波输出。RSSI=Med{优点：对偶然性干扰有良好的抑制效果。缺点：容量不多，脉冲干扰较强的情况下该滤波效果不

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