科技成果——5吨电动防爆无轨胶轮材料运输车

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摘要:科技成果——5吨电动防爆无轨胶轮材料运输车技术开发单位航天重型工程装备有限公司技术概述整车利用军用特种车技术创新，采用铰接式车架、两轴设计形式，采用防爆动力锂电池作为动力源，防爆电动机作为动力输出，适时四驱，驱动系统采用轮边式独立四驱布局形式，轮边减速机集成有湿式制动器，行车制动和驻车制动独立执行，前后车架中央铰接，正向驾驶，全液压转向，前悬独立悬架，后悬刚性悬架，防爆电子监控。以防爆动力锂电池作为能量源、防爆驱动电机作为动力源，实现整车的纯绿色、无污染、低噪声。以高效率的轮边驱动模式（传动链最短）、整车轻量化设计、最优的动力匹配、高效的能量管理模式，实现整车的低能耗。采用现代化的动力学与运动学仿真分析技术，并生产一台原理样车进行反复的试验摸底与系统优化，共同保证了整车的设计寿命与运行的可靠性。各主要系统均采用模块化设计理念，结合针对井下工况特殊设计的特种专用底盘，确保整车具备强大的升级变型空间、自救能力、路面适应能力与维护便捷性。通过配置高度智能的监控系统和健康管理系统，实时监测整车运行状态，提前预测故障，大幅提高整车的安全性与智能化水平。主要技术指标驱动形式：独立四驱；冷却方式：油冷散热；转向方式：全液压铰接转向；整车长度：7180mm，整车宽度：1970mm，整车高度：1980mm；轴数：2轴，轴距：3500mm，轮距：1690mm；整备质量：9100kg，额定载重：5000kg；驻坡度：大于等于16°；侧倾稳定角：大于30°；矿井正常作业综合工况续航里程：大于90km；充电时间（标准模式）：标准模式小于3.5h，快充模式小于1h；驱动电机额定功

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