矿用无轨胶轮车未来发展方向

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摘要:矿用无轨胶轮车未来发展方向我国矿用无轨胶轮车经过了十几年的发展，技术已经非常成熟，成套装备也已经完全满足了矿井辅助运输生产需求，车辆传动系统型式也已经基本固化。未来的发展可能在以下几个方面有所创新。1混合传动型式近几年，中国矿业大学、山西天地煤机装备有限公司等单位进行了混合动力传动方面的理论研究，包括防爆电喷柴油机、防爆动力电池、电池管理、动力源切换、油门控制及制动控制等方面的基础研究工作，但至今国内还没有井下混合动力的无轨胶轮车产品问世，最主要的原因是由于2种动力会占用更多的车辆空间，对于尺寸要求较高的矿用无轨胶轮车来说，整车布置难度加大。即便研发出来，其大尺寸也会导致巷道适应性差，且部件多、故障多、排布紧张导致检修困难，难以进行工业性推广应用。随着电动机技术以及蓄电池储能技术的发展，当动力电池和电动机的体积不再是制约整车布置的拦路虎时，柴电混合动力、架线电源和蓄电池混合动力的车辆才会有一定的研发空间。2传动控制方式随着煤矿智能化步伐的加快，无人驾驶辅助运输机器人的研发已经提上日程。不同于以往的油门、转向及制动等触觉控制方式，无人驾驶的决策是由传感器根据实际道路状况输出电信号，这就需要对传统汽车的底盘进行线控改造，以适用于自动驾驶。作为无人驾驶的行走部，线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门和线控悬挂。采用多传感器融合技术，实时判断车辆状态，并自主决策，执行动作，实现单机装备的智能化。3薄煤层车辆传动结构近些年我国能够使用无轨胶轮车进行辅助运输作业的矿井多是巷道顶底板条件好、宽度和高度大的矿井，但国内仍有很多地质条件不好

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