测试开发实践系列：为支持全车OTA的LIN诊断刷写

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摘要:测试开发实践系列：为支持全车OTA的LIN诊断刷写1.前言随着现代汽车逐渐向电动化、网联化、智能化和共享化方向发展，对于部分LIN控制器，也开始被要求支持刷写，以实现在线刷写或者远程更新，满足全车OTA的要求。相较于CAN、FlexRay及Ethernet等其他车载网络，LIN是一种低成本的串行通信总线，它主要用于车内传感器和执行器的通信场合，例如车内门锁控制、座椅调节、灯光照明，车窗控制等。LIN2.0以及之后的规范（LIN2.1，ISO17987）定义了如何在数据链路层之上实现诊断的功能，本文将基于LIN2.1的诊断刷写测试开发和实践进行分享。2.LIN通信协议为了更好地介绍诊断服务的实现，我们首先来了解一下LIN的网络拓扑以及报文结构。（1）LIN拓扑结构LIN总线采用的是单线传输形式。一个LIN网络通常由一个主节点和多个从节点组成，LIN网段经常作为子网与上层网络（CAN、FlexRay、Ethernet）相连，此时主节点通常用来充当网关。下图为典型的车载LIN网络，由于物理层的限制，一个LIN网络最多可以连接16个节点。图1LIN网络拓扑结构（2）LIN报文结构LIN报文由帧头和响应两部分组成。LIN的帧头包含同步间隔场、同步场、PID（受保护ID）场；响应部分包含数据场和校验场，具体结构如下图所示。LIN报文的ID范围为0x0-0x3F，其中0x0-0x3B用来携带信号，0x3C和0x3D作为诊断和配置帧，0x3E和0x3F作为保留帧以便未来扩展。图2LIN报文结构3.LIN传输层协议LIN2.1中规定了传输层和网络层协议（本文不做区分，统

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