台达工控产品CANopen解决方案

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摘要:台达工控产品CANopen解决方案台达工业自动化应用技术中心左涛摘要：本文主要阐述台达工控产品CANopen解决方案，从而展示出台达工控产品在现代总线技术中良好的兼容特性。Abstract:Inthispaper,thesolutioninCANopenforDeltaindustrialproductsispresented,whichdisplaysthenicecompatibilityinthemodernfield-buscontrol.1、引言CANopen是一种架构在控制器区域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定，其处理芯片采用同步或异步通讯方式，可实现一定范围内的同步通讯控制，并减少无谓的数据重复发送，其通讯速率可达到1Mbps，在节约资源的同时有利实现工控运动控制特性，是当前工业自动化最为常见的总线技术之一。2、台达工控产品在CANopen中的应用2.1支持CANopen之台达工控产品分类当前台达工控产品可分为驱动类、控制类和运动控制类。其中，驱动类主要为变频器和不具备运动控制功能的伺服驱动器，而控制类主要有触摸屏、PLC，运动控制类有A2伺服、20PM以及10MC。当前，这些产品在CANopen较常见的为驱动类和控制类以及A2伺服，而20PM可支持CANopen扩展卡但是其主要特色在于实现运动控制G代码和电子凸轮，在DS402标准CANopen运用20PM的优劣仍不明显，因此暂不做分析。同理10MC仍在测试中，因此也不考虑。本文介绍的台达工控产品均为成熟的并有在CANo

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