步进伺服指令

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摘要:指令PLSY功能指令格式脉冲输出PLSYS1S2D通过使用特殊位M8135~M8139(分别对应S1：脉冲频率Y0~Y4)为ON，可以实现如下功能:可以在S2：脉冲个数运行中更改输出脉冲个数(可改大，也可改D：发送端口小)。带加减速脉冲输出PLSRS1S2S3D1、本指令是以中断方式执行，不受扫描周S1：输出脉冲最高频率期的影响；S2：输出脉冲个数2、当指令能流为OFF时，将减速停止；当能流由OFF→ON时，脉冲输出处理重新开PLSRS3：加减速时间50-5000msD：脉冲输出端口始；3、在脉冲输出过程中，改变操作数，对本次输出没有影响，修改的内容在指令下次执行的时候生效。指令执行完毕，M8029标志置为ON;PLSV可变速脉冲输出PLSVSD1D2该指令是按指定的端口、频率和运行方向输S:脉冲输出频率出脉冲频率，没有加减速过程，当驱动能D1：脉冲输出端口流无效时，输出脉冲直接停止。D2：运行方向输出端口相对定位DRVIS1S2D1D2该指令是按指定的端口、频率和运行方向输S1：输出脉冲数出指定的脉冲数，令伺服执行机构在当前S2：输出脉冲频率位置的基础上作给定偏移量的运动。D1：脉冲输出端口在指令执行过程中，即使改变操作数的内D2：运行方向输出端口容，也无法在当前运行中表现出来。只在下一次指令执行时才有效。DRVI若在指令执行过程中，指令驱动的接点变为OFF时，将减速停止。此时执行完成标志M8029不会动作；指令驱动接点变为OFF后，在脉冲输出中断标志M8147（Y000）、M8148（Y001）、M8149（Y002）、M8150（Y003）、M81

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