doc文档 安川伺服报警

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摘要:安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上A.A1散热片过热A.b1指令输入阅读错误A.C1伺服失控A.C2测出编码器相位差A.C3编码器A相,B相断线A.C4编码器C相断线A.F1电源线缺相A.F3瞬时停电错误伺服单元的散热器过热伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服电机(编码器)失控编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器的A相,B相断线编码器C相断线主电源有一相没连接在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后,还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生

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