进退自如的机器人

专业资料 > IT&计算机 > 互联网 > 文档预览

4 页 597 浏览 9 收藏 4.9分

摘要:进退自如的机器人一、教学目标【知识与技能】1、认识马达模块和延时模块2、了解循环结构和无限循环结构的编程方法【过程与方法】1、掌握马达的控制方法2、掌握运用循环控制机器人往返运动的编程【情感态度与价值观】1、通过机器人基础知识的学习，培养学生爱科学、学科学和大胆实践、勇于创新的精神2、培养学生的讨论、合作意识二、教学重点1、马达模块、延时模块的使用2、理解和使用循环结构的编程三、教学难点无限循环结构语句的理解和使用四、教学方法任务驱动法五、教学过程教学环节教师活动学生活动请同学们一起来观看一段机器人视频。学生一起观看清洁机器这个机器人是美国ｉＲｏｂｏｔ公司日前推出的一款人的视频新型室内地毯和地板清洁机器人，这种机器人具有污学生回答“向后退”物探测功能，可根据房间地面的具体情况进行有重点的清洁。这种叫“鲁姆巴发现”的新型清洁机器人带有导入真空吸尘装置，能自动在房间内行走，吸走脏物。同学们注意到了吗？这个机器人不仅可以向前进，还可以？上节课我们已经认识了解了马达模块和延时模块，那么这节课同学们想不想和老师一起用简单的程序制作一个进退自如的机器人呢？任务分析大多数的机器人都是由硬件结构和软件程序两部分组每个学生画出自己的流成，硬件结构是机器人的身体，软件程序是机器人程图的“灵魂”。上台展示流程图这里我们制造一个能够进退自如的机器人，将从硬件和软件两部分进行构思。1、硬件构思为了能够进退“自如”，我们的机器人必须有一个能操纵机器人自由做动作的控制设备，即需要一个机器人的“大脑”。为了能够进退，我们的机器人必须有“走路”的能力，即需要“脚”或“车轮”。我们将用马

温馨提示：当前文档最多只能预览 8 页，若文档总页数超出了 8 页，请下载原文档以浏览全部内容。

下载文档到电脑，方便使用

下载文档

当前文档最多只能预览 8 页
还有 1 页可预览，继续阅读

本文档由匿名用户于 2019-12-30 09:09:28上传分享

下载原文档(14.11 KB)

你可能在找

大河工业浅谈自动焊锡机器人预热的目的及种类

官网：www.dahetop.com大河工业浅谈自动焊锡机设备预热的目的及种类自动焊锡机设备预热的主要目的是为了减少基板在与高温锡波接触时的热冲击，活化助焊剂及烘干助焊剂中的熔剂成分，因为未经适当烘干的基板在与熔锡接触时下面由大河工业小编为大家介绍自动焊锡机设备预热的最佳条件以及预热器种类。 (一)最理想的预热器须能同时具备以下条件：1.它能够快速加热及冷却;2.能够有效率地使用能源;3.清洁容易，至少助焊剂及其他的污染不影响热的传递;4.将焊点的金属部分加热而不升高基材的温度;5.传送于整片基板上欲形成焊点部分的热量保护均匀

4.7 分 2 页 | 111.95 KB | 2021-09-06 04:36
自动扫地机器人什么牌子好

自动扫地机器人现在已经普遍存在于我们的生活中，且使用频率越来越常态化，比起自己去扫地，人们更愿意选择解放双手的扫地机器人，所以，如何去选择扫地机器人，自动扫地机器人什么牌子好？这都是值得考究。戴森扫地机器人可以说智能扫地机器人品牌的榜首，那么究竟它好不好用呢？戴森360heuristic智能吸尘机器人，是一台会行走的智能吸尘器，能学习并适应你的家中环境。在自动扫地机器人什么牌子好这个问题上，它有什么优势呢？

4.9 分 2 页 | 171.74 KB | 2021-02-01 16:55
金锐钻具为华为点赞---誓与华为共进退

从2008年华为开拓美国市场起，美国政府叫停了华为的四次重大收购交易，否决了第三大运营商Sprint给华为的60亿美元网络设备订单，阻止了美国电信运营商AT&T、零售商巨头百思买与华为之间的业务合作。近日借口中兴通讯事件，美国司法部还开展了对华为的调查。面对美国政府对华为的全面封杀，国人非常愤怒，纷纷喊打喊杀，要求封杀苹果。但华为表现的却极为理性，华为董事长任正非在团队内部谈话：“我们要正视美国的强大，看到差距，坚定地向美国学习，永远不要让反美情绪主导我们的工作。

5.0 分 2 页 | 13.00 KB | 2021-02-23 22:38
“人工智能电话机器人”如何微信推送

八毛八文库(www.8doc8.com)--两亿文档等你下载,什么都有,不信你来搜最近很多客户都在使用人工智能电话机器人做电销，发个我们的微信推送说明和大家分享一下，觉得对指导如何购买AI电话机器人还是蛮有意义的 AI电话机器人的价格最低1000元/坐席/年，AI名片最低50元/人/年，客流线索盒最低980元/年，更多资料可欢迎来电咨询或进入官网了解。微信推送短信说明：（一）微信推送短信：主要是针对系统把A类客户推送到销售人员手上的一个功能。（二）如何实现微信推送短信功能：运营商需要申请公众号提交给技术进行系统配置，配置完成之后后台会有一个二维码。

3.0 分 4 页 | 289.47 KB | 2019-02-20 16:18
全自动豆芽机器设备

全自动豆芽机器设备全自动豆芽机器设备把豆芽生长过程中控制在恒温、恒湿环境中生长，只要有水有电就可以，它会自动进水，自动停水，加热到设定值，会自动定时淋水，箱体温度与空气湿度都可自动调节，人能做的就是把泡好的豆种放入机器内和取出成熟的豆芽来全自动豆芽机器设备，配备了先进的电子模板自动程序集成盒，实现了全自动化（自动控温、自动淋水、缺水自动报警）。自然生芽，绿色无公害健康菜，节省费用，降低了豆芽生产成本。通过国家质量检测体系认证。无需专人看管，省时省力。全自动豆芽机器设备设备结构特点：镀锌钢架结构，不锈钢、铝合金框架，机器内有蓝色的育芽箱，箱体为保温、防水、防锈的复合彩钢板，水箱为不锈钢、PVC塑板制作成。

5.0 分 4 页 | 722.00 KB | 2022-09-27 23:17
心爱的机器人

心爱的机器人我有一个几个机器人，那是我八岁生日的那天爸爸送给我的生日礼物。我对他爱不释手，要是我把它们弄丢了，我就很伤心。几个机器人都有神奇的功能。记得有一次，我家的一只蟑螂就是死在一个弹珠的威力下，第三层装着一条绳子，每当它遇到一个很大的东西，比如老鼠，它就甩出绳子绑住老鼠的肚子或头，然后就地转十圈，如果老鼠还没晕过去就继续转，一直1————来源网络整理我打开机器人后面的盒子放入干净的毛巾，再按下控制机器人开门那个按钮，机器人就会自己拿出毛巾，机器人拿起毛巾擦干净自己的手，每当我玩完它们的时候，我都会小心翼翼地放回去可是一天，它们莫名其妙地打起来了，好像是为了看谁的实力大

3.0 分 3 页 | 16.63 KB | 2020-01-18 01:04
乐高机器人课件

第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT授课时间参加教师活动目的：1、?认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、?搭建蓝牙机器人；3、? 知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、????? 乐高机器人——MINDSTORMSNXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGOMindstormsNXT

3.0 分 15 页 | 48.95 KB | 2020-01-26 07:40
“人工智能电话机器人”如何真人录音

八毛八文库(www.8doc8.com)--两亿文档等你下载,什么都有,不信你来搜最近很多客户都在使用人工智能电话机器人做电销，发个我们的录音说明和大家分享一下，觉得对指导如何购买AI电话机器人还是蛮有意义的 AI电话机器人的价格最低1000元/坐席/年，AI名片最低50元/人/年，客流线索盒最低980元/年，更多资料可欢迎来电咨询或进入官网了解。话术安排人做好后，提交给专门的录音人员至于录音的具体要求，比如声音，速度，感情，这个看各个企业的要求这边录音的文件要求wav如果不是wav格式，可以下载-格式工厂-来转化格式，格式工厂是一个软件特别注意的是

3.0 分 6 页 | 741.52 KB | 2019-02-20 16:19
武汉美的全自动洗衣机不进水不脱水维修售后

平时在手动进行衣物清洁的时候夏天都还好,但是到了冬季.冰冷刺骨的水,你还能忍受手动进行衣物的清洁吗。全自动美的洗衣机在我们生活中所起到的作用越来越大,当全自动美的洗衣机不进水的时候我们应该怎么维修呢？那么,接下来我就为大家介绍一下关于美的洗衣机不进水不脱水的维修方法,同时了解导致全自动美的洗衣机不进水是什么原因造成的。（一）.全自动美的洗衣机不排水怎么办1．全自动美的洗衣机在使用的时候如果遇到它不排水的时八毛八文库(www.8doc8.com)--两亿文档等你下载,什么都有,不信你来搜候首先应该检查的就是它的排水阀上调节的螺母是不是已经松动

3.0 分 5 页 | 89.67 KB | 2019-02-22 18:41
全自动牛排豆皮机器

全自动牛排豆皮机器宏大科创是一家专业从事全自动牛排豆皮机器的研究、开发、中试、推广、生产、销售以及相应的技术技能培训一提的科工贸的高科技机构。生产的全自动牛排豆皮机器质量可靠，产量大，用电少。《市场前景分析》大豆是我国主要的油料作物，南北均有，但是长期以来，对大豆加工仅限于生产榨油的加工，对于其生产后的豆粕副产品没有得到深层次的开发和利用，因此，多功能黄豆制品机利用冷榨豆油的豆粕粉碎成面以后，可以生产豆皮、豆排、豆筋、豆丝、豆虾、鸡翅等多种高蛋白低脂肪的植物蛋白肉制品，亦称“素肉制品”或“人造蛋白肉”，这种豆制品因为经过200摄氏度以上高温脱脂脱腥，加热膨化而成，含大豆蛋白质50%以上，它的色泽

4.7 分 4 页 | 215.50 KB | 2022-09-24 23:26