doc文档 飞思卡尔车模竞赛基础

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摘要:车模竞赛基础综合实验报告实验名称:班级:学号:姓名:指导老师:XS128平台综合实验2012年12月25日1.实验目的结合这个学期我们学到的知识,应用于单片机XS128平台,测试并展示自己学习实验班的成果,增强我们的自学能力。2.实验要求(1)流水灯(矩阵键盘控制速度) (2)定时中断(3)串口通信,比较查询和中断方式效率(4)5110液晶显示(5)PWM产生正弦波形,在液晶上显示(6)综合实验:串口选择PWM波形并回显,LCD显示,按键调整频率及幅值3.实现方法(1)流水灯的控制实际上是对B口的控制。(2)这里通过中断函数计数,溢出后,翻转LED等,并清零,重新开始计数。相应的定时器设置参考xs128技术手册,然后在同学或是。(3)先进行基本的波特率和一些必要的设置;主要过程是对SCI0SR1_TDRE的监测和判断,当空的时候SCI0SR1_TDRE=1,当接受传输数据未结束时SCI0SR1_TDRE=0。中断法不同于查询法的地方时,前者不同于后者一直在占用内存执行查询,前者只是中断的时候执行查询程序。同时我们可以比较在相同的时间里完成中断然后进行从1的自加。比较这两种方法的效率,中断法较好。(4)N5110D的部件的应用需要了解部件的初始化,对其进行一些一些基本的初始化,然后加上一些自己定义的函数,然后加载到程序的主要步骤中。(5)PWM波的产生方法科协的学长给我们上过课,范例也给了,应用到这里基本不用改变多少语句。如何将PWM波的波形显示到5110上是通过对占空比的控制实现的。(6)通过串口选择,我们可以提高速度,达到实时性要求,目前达到1兆每秒数

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