罗德与施瓦茨公司和TSN-Systems公司为车载以太网提供纳秒级精度测量-v2

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摘要:罗德与施瓦茨公司和TSNSystems公司为车载以太网提供纳秒级精度延时测量随着毫米波雷达、激光雷达和摄像头等传感器的大量出现，并要求海量的传感器数据在几毫秒内传输完成并处理，使得网络延迟问题变得越发重要。测试和测量的专家Rohde&Schwarz（以下简称R&S）与时间敏感网络专家TSNSystems合作，成功在车内使用车载以太网100BASE-T1场景下，提供精确时间测量。图1测试方案高级驾驶辅助系统（ADAS）的实现需要高带宽、低延时的通信。满足这些需求的车载以太网正成为事实上的解决方案，即提供更高数据速率的同时，具有时间敏感网络能力。R&S和TSNSystems一起，为需要在车内网络进行精确时间测量，使得网络1-3层达到纳秒级精度的工程师，提供全面的测试解决方案；在本次合作中，R&S在R&SRTO的基础上提供可裁剪的示波器解决方案，而TSNSystems提供TSNBox作为网络的硬件接口以及TSNTools作为测量、分析的软件。测试中，对由TSNBox3.0组成的系统通讯链路100BASE-T1进行监测，系统包含Talker、Listener和TAP三种角色配置。其中配置为TAP角色的TSNBox可向上位机的TSNTools提供测量数据，并引入大约1.5μs±10ns的延时。同时，通过在物理层使用包含R&SRTx-K35总线测量统计选件的R&SRTO示波器，一起来测量并验证这一时间精度，测得结果为1.5μs±10.2ns。另外，在IEEE802.1Qbv测试中，由TSNBox作为Talker仿真的500μs周期的Qbv流会产生8-20ns的抖动

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