智能控制实验一

专业资料 > IT&计算机 > 计算机软件及应用 > 文档预览

10 页 1068 浏览 11 收藏 4.6分

摘要:哈尔滨理工大学实课程名称验智能控制报告学院班级姓名日期自动化学院学号基于mamdani型模糊控制器线性系统的位置跟踪一、实验目的1.熟悉mamdani模糊控制器的设计原理；2.掌握模糊控制器的设计步骤；3.熟悉模糊控制规则对控制系统效果的影响；4.熟悉模糊控制器设计的Matlab命令；5.掌握用MATLAB实现模糊控制系统仿真的方法。二、设备及条件计算机系统Matlab仿真软件三、实验原理根据跟踪误差及其变化率，设计模糊控制器使得跟踪误差趋近于零。四、设计要求已知某一线性系统输出跟踪正弦信号，根据误差及其变化率来设计模糊控制器，使得闭环系统的，已知：误差及其变化率的范围初步定为输出的范围初步定为，要求分为7个模糊集；，要求分为9个模糊集；设计隶属度函数误差变化划分表，控制电压变化划分表和模糊控制规则表，基于MATLAB实现该控制器，并对控制效果进行仿真，根据仿真结果对模糊控制规则、控制信号范围、误差及其变化率进行调整。五、实验环境介绍Simulink定义Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink优点Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。Simulink基本模块SIMULINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库：Continuous（连续模

温馨提示：当前文档最多只能预览 5 页，若文档总页数超出了 5 页，请下载原文档以浏览全部内容。

下载文档到电脑，方便使用

下载文档

当前文档最多只能预览 5 页
还有 2 页可预览，继续阅读

本文档由匿名用户于 2020-11-14 08:40:05上传分享

下载原文档(404.00 KB)

你可能在找

智能控制综述

智能控制综述摘要：本文首先介绍了智能控制的发展和智能控制系统的结构和特点以及与传统控制的关系。然后，综述几种智能控制研究的主要内容。关键词：智能控制、自动控制、研究内容1、智能控制的发展任何一种科学技术的发展都由当时人们的生产发展需求和知识水平所决定和限制，控制科学也不例外。 1954年钱学森博士在《工程控制论》中系统的阐明了控制论对航空航天和电子通讯等领域的意义及影响，1965年傅京孙（K.S.Fu）教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统，又于1971论述了人工智能与自动控制的交集关系

4.7 分 6 页 | 43.33 KB | 2022-07-01 23:46
智能小车舵机控制

1//只利用一个定时器T0，定时时间为，定义一个角度标识，数值为1、2、3、4、5，//实现、1ms、、2ms、高电平的输出，再定义一个变量，数值最大为40，实现周期为20ms。这样总的时间//是20ms，为一个周期。 //用51板上s1和s2按键//用P1^7输出PWM信号控制舵机#include""unsignedcharcount;//次数标识sbitpwm=P1^7;//PWM信号输出sbitjia=P3^0;

4.8 分 6 页 | 16.08 KB | 2020-11-11 00:50
ZS-680智能悬浮物控制器

圣凯安/NESensorZS-680智能悬浮物控制器LCD（液晶）显示、尺寸小巧，结构独特，工业级设计，高性能CPU芯片能同时完成多参数检测应用领域：广泛应用于污水处理、排放监控以及给水厂、造纸厂、电力等领域的悬浮物监控 ★电流、继电器等各种变量输出、系统智能控制。★浸没式、管道插入式等多种安装方式。★大屏幕点阵液晶显示、中文菜单操作。 ★通讯功能（选配）：具有RS-485通讯接口（MODBUS协议部分兼容），4～20mA电流输出对应的悬浮物值可以任意设定。★看门狗功能：确保仪表不会死机。★核心器件均来自国外著名品牌。

4.6 分 2 页 | 285.89 KB | 2022-04-08 23:16
智能控制导论答案.docx

智能控制导论答案姓名：网课答案查询问：举案班级：V芯恭zhong號幻影校园齐眉这个典故出分数：100.0自盛答：错误问：实际气体的内能由()和()构成。答：第一空：动能第二空：势能问：乾隆时期没有出现的现象是（）。答：土地紧缺问：统计一词包括三个含义，以下选项中不包含在内的是（）答：统计方法问：李逵在《水浒传》中多是作为陪衬人物或笑料人物出现。答：正确问：材料的抗渗性一般采用渗透系数进行评价。答：错问：（）是家具文化的主体。答：人问：食疗面点主要可以分为八大类别。答：正确问：决策平衡单可以快速完成多项选择的目标决策。

4.6 分 5 页 | 11.35 KB | 2020-08-15 00:30
简述一体化智能机房动环监控主机

一体化智能机房动环监控主机简介机房动环监控少不了要用到一体化智能机房动环监控主机来进行数据整理的分析，上传到云管理平台提供远程设备监测的功能，当然这些只是简述的功能，具体的内容看下面的介绍。一、使用一体化智能机房动环监控主机监控的设备信息（1）市电监测：市电各三相电压、三相电流、有功功率、无功功率、频率等电参数信息。（2）配电监测：配电系统空气开关状态情况。（7）商用空调：普通商用空调的运行状态，并可远程启停空调控制。（8）精密空调：精密空调的压缩机、风机、水泵、加热器、加湿器、回风温度和湿度等运行状态与参数，并可远程启停控制。

5.0 分 2 页 | 14.04 KB | 2021-02-27 16:46
io口控制实验

单片机实验报告实验名称：姓名：学号：班级：时间：I/O口控制南京理工大学紫金学院电光系壱、实验目的1、学习I/O口的使用；2、学习延时子程序的编写和使用；3、掌握单片机编程器使用和芯片烧写方法。弐、实验原理1、灯闪烁实验（1）在端口上接一个发光二极管L1，使L1在不停地一亮一灭，一亮一灭的时间间隔为秒。电路原理图如图（2）程序设计流程图开始输出“0”LED灯亮延时秒输出“1”LED灯熄灭延时秒2、广告流水灯实验（1）做单一灯的左移右移，硬件电路如图，八个发光二极管L1—L8分别接在单片机的—接口上，

4.7 分 6 页 | 104.00 KB | 2020-11-04 05:23
智能监控箱

智能监控箱?现如今，互联网时代的带来，各个行业都开始智能化运维管理，因为，智能化运维管理相比传统人工运维管理的话，一个是有效的节省了时效，另外一个就是能够降低运维管理成本。但是，采用智能化管理的话就能够有效的解决这些问题，能够更好的对视频监控进行运维管理，还能够大大的降低运维成本。但是，要想实现智能化管理的话，有一个设备在前端发挥着很重要的作用，那就是智能监控箱。那么，智能监控箱是什么呢?

4.7 分 1 页 | 12.36 KB | 2021-02-06 15:37
超智智能监控箱

超智智能监控箱?超智智能监控箱的出现，有效的提升了雪亮工程、智慧城市、智能交通的工程建设，同时，提高了公共安全视频监控的安全性，给大家的生活带来更好的保障，解决了视频监控运维管理难的痛点。超智智能监控箱是专门为露天户外环境使用而设计的全天候室外监控箱，具备防雨防尘、耐老化、防锈、智能控制、快速安装等特点，箱体内部包含自动重合闸、电源防雷器、配电单元、光纤熔纤盘、风扇、箱门开关、交换机、网络防雷等问题解析——超智智能监控箱?

5.0 分 1 页 | 12.22 KB | 2021-02-27 13:50
智能家居控制系统技术方案设计

实用标准文档智能家居控制系统技术方案一、功能需求分析如果说建筑是凝固的音乐，那么完美的智能家居控制系统则是这首乐曲上绝妙的音符。完善的控制系统集装饰、照明、安防及节能于一身，尽力达到完美与和谐的统一，充分利用科学与艺术的搭配，光与影的组合以及安防与空调的自动控制来创造各种舒适、优雅的环境，以加强室内空间效果的气氛。 1．1智能系统设计范围设计应包含的系统：智能门锁、安防报警、可视对讲、灯光、空调、电视、电动窗帘、背景音乐、家庭影院、视频监视、集中控制等。

3.0 分 16 页 | 30.74 KB | 2020-03-11 12:58
商务智能实验6报告

《数据挖掘与商务智能实验》实验报告实验题目：数据挖掘的基本数据分析姓名：王俊学号：4指导教师：张大斌实验时间：201611.102016年11月10日实验题纲：壱、实验目的1）熟悉基本数据分析的处理流程 2）进一步熟练掌握拍SPSSModeler工具的操作。弐、实验内容内容一：数据的质量探索步骤1建立数据流1)在“源”中通过拖入“Statistics”文件节点读入Telephone.sav数据。步骤2结果输出实验结果输出如图所示。图中蓝色部分表示输出变量取YES，即客户流失的样本数，可以看出，各个变量上流失客户的取值均不同。

3.0 分 6 页 | 202.00 KB | 2019-12-14 00:48