华工-自动控制原理平时作业-参考解答过程-

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摘要:自动控制原理作业1．试将下列系统的结构图化简（本题10分）（说明：本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、212、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。）第1页/共8页2.已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。（本题10分）GK(s)Ks(s1)(s4)（说明：本题考查对第三章第一节劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路）3.已知单位负反馈系统开环传递函数G(s)10。（本题20分）s（s+2）21）试判断该系统属于几型系统。2）系统的开环放大系数K是多少？3）试判断该系统是否稳定。第2页/共8页4）试求在输入信号r(t)5t2作用下，系统的稳态误差是多少。（说明：本题考查对第三章第六节稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课本105页表3-6的总结及例题3-16。）4.某单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求解以下性能指标：峰值时间tp，调解时间ts，超调量%。（本题15分）G(s)10ss3.16第3页/共8页5.已知某系统的开环传递函数Gk(s)10，试绘制系统的对数幅频特性图，(2s1)(8s1)要求画图标明转折频率及斜率变化，必过点等必要数据，给出必要的计算过程与说明。（本题15分）（说明：本题考查对第五章第四节系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本213~217页，对绘制步骤有详细的说明，绘制要点是确定低频渐近线斜率、转

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