plc自控成型机

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摘要:自控成型机的PLC设计1.设计内容及要求1.1控制要求当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S6=ON。当按下启动按钮，系统动作要求如下。（1）Y2=ON，上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。（2）当该油缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左油缸，A的活塞向右运动，右油缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF,使S2=S6=OFF。（3）当A缸活塞运行到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各油缸活塞开始退回原位。首先，A、C油缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。（4）当A、C油缸回到初始位置，S2=S6=ON时，B油缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。（5）当B油缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一工件的加工.1.2控制对象及自控成型机实验板介绍自控成型机实验板各灯符号的说明和编号分配如下表：表1-1自控成型机实验板各灯符号的说明和编号符号表示意义符号S1灯油缸A的关限位Y1灯S2灯油缸A的开限位Y2灯S3灯油缸B的关限位Y3灯控制C开电磁阀S4灯油缸B的开限位Y4灯控制C关电磁阀S5灯油缸C的关限位S6灯油缸C的开限位自控成型机简要图示表示意义控制A的电磁阀（A是一个单向阀控制B的电磁阀（B是一个单向阀图1-1自控成型机实验机2.控制原理和控制思想与方法2.1控制原理介绍（图示）运动框图：图2-1控制运动框图2.2控制思想，控制方法自动成型

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