扫地机器人传感器设计

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摘要:扫地机器人传感器设计传感器与检测技术设计姓名：徐雷班级：电信12-1班学号：12061101231.扫地机器人扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。本设计扫地机器人采用刷扫吸尘方式，机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式使用遥控器、或是按机器上的操作面板相应按钮。本次设计的扫地机器人可设定时间预约打扫，自行充电。前方设置超声破测距传感器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，从室内边沿开始走矩形路线，有规划清扫地区。下面来介绍一下其所需的传感器类型，数量及实现功能。2.智能扫地机器人所需传感器类型及个数：(1)防撞传感器（超声波测距传感器ZH5430）：3个。(2)防跌传感器（超声波测距传感器ZH5430）：3个。(3)防过热传感器（温度传感器DS18B20）：2个。(4)床底深度清扫（光敏传感器CDS-3）：8个。(5)灰尘盒防满传感器（介质型电容传感器ZCS1100）：2个。(6)低电量自动返回充电功能（红外线传感器RB-03T005）：2个。(7)边缘检测传感器（光电边缘检测传感器PBZ-CL007V）：2个。(8)遥控器控制功能（红外线传感器RB-03T005）：4个。3.功能3.1.防撞传感器扫地机器人内部安装三个超声波测距传感器，用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物。超声波测距传感器安装位置如图3-1所示。图3-1防撞传感器设计图超

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