TI程序PMSM3-1心得

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摘要:心得1：在主程序中有rc1.TargetValue=_IQ(SpeedRef);rc1.calc(&rc1);这两条语句。rc1.TargetValue是rc1这个结构体中的变量。从TI网站上下载的pmsm的例程中，初始化在头文件和主函数的开头。接着在Include中找到了rmp_cntl.h这个文件。有以下typedefstruct{_iqTargetValue;//Input:Targetinput(pu)Uint32RampDelayMax;//Parameter:Maximumdelayrate(Q0)-independentlywithglobalQ_iqRampLowLimit;//Parameter:Minimumlimit_iqRampHighLimit;//Parameter:Maximumlimit(pu)Uint32RampDelayCount;//Variable:Incrementaldelay(Q0)-independentlywithglobalQ_iqSetpointValue;//Output:TargetoutputUint32EqualFlag;//Output:Flagoutput(Q0)independentlywithglobalQvoid(*calc)();//Pointertocalculationfunction}RMPCNTL;结构体，搜索RMPCNTL，有以下InfileC:\tidcs\DMC\c28\v32x\sys\pmsm3_1_281x\cIQmath\src\pmsm3_1.c...Lin

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