doc文档 步进马达简介2

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摘要:步進馬達簡介步進馬達(Steppingmotor)在當今資訊工業社會中,所扮演的角色日趨重要,尤以電腦週邊的一些裝置更是不可或缺的,如磁碟機,列表機.繪圖機等,又如CNC工具機,機械人,順序控制系統等各種資訊工業產品中,無不以步進馬達作為其傳動的重心。茲將步進的特性說明如下:1.步進馬達必須加驅動電路才能轉動,驅動電路的信號輸出端,必須輸入脈波信號,若無脈波輸入時,則轉子保持一定的位置,維持靜止狀態;反之,若加入適當的脈波信號時,則轉子是以一定的角度(稱為步角)轉動。故若加入連續脈波時,則轉子旋轉的角度與脈波頻率成正比。2.步進馬達的一步角一般為1﹒8度,及一周為360度,需要2200步進數才完成1轉。3.步進馬達具有瞬間啟動與急速停止之優越特性。4.改變線圈激磁的順序,可以較輕易的改變馬達的轉動方向。步進馬達依照靜子線圈的相數多寡可分為單相、雙相、三相、四相和五相等。一般小型的步進馬達以四相式為準,這類的馬達在定字上有四組相對應的線圈,分別提供相差90度相位的電力。當馬達單相激磁時,這四組線圈可在各相的對應處停住轉子,當下一個脈衝來到時,轉子轉動一個角度,這種角度稱為步進角。步進角的計算公式如下:步進角=360度/寸動數=360度/(相數X轉子齒數)寸動數:步進馬達每週所轉動的步數,就是相數和轉子齒數的乘積。步進馬達的運轉原理:如圖4-6.1為四相式步進馬達的基本構造圖。中間轉子由永久磁鐵所構成,左邊為N極,另一邊為S極。定子有四組線圈,分別為A、-A、B及-B,各線圈的C端共接電源正極,另一端經由開關接在電源的負極,如圖4-6.2。當我們把開關S1按

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